Из моего опыта эксплуатации автоматов, а это всегда были японские автоматы, масло в АКПП надо менять на пробеге 50-60тыс.км. и все же полностью (весь паспортный объем). Замена только того, что удалось слить с поддона (обычно 3-4литра), не является достаточным, в таком случае через 1000км приходится повторять процедуру для достижения хорошего эффекта.

Я сам менял масло на прошлых машинах через 50тыс.км. и сливал по ~8 литров, как в инструкции указано. Около 4-х сливал с поддона, остальное с гидроблока через шланги идущие на радиатор охлаждения. Там поверьте достаточно грязного масла, которое если не слить, смешается с новым и приравняет его по состоянию к 20-30тыс.км. пробега.

P.s. на Пассате B6 АКПП сильнее нагружена (двигателя идут 150л.с. и +200кг. веса), и пинается когда требуется ремонт на горячую, а не на холодную. Проблему изучал, т.к. у тестя такой "пинающийся" B6, 2.0FSI.

Конструкция нашей коробки такова, что в трубках идущих на радиатор охлаждения курсирует антифриз, а не трансмисионная жидкость, так как на коробке установлен теплообменник. Поэтому заменить масло полностью не возможно, если конечно в отверстия гидроблока не дуть компрессором, после снятия поддона, что не очень хочется. Без снятия, сливается около 2.5 литров, остальные 500мл. после снятия поддона. Масло менял не сам, а у официалов, но при работах присутствовал и наблюдал за происходящим. Могу ошибаться но на пассате b6 стоит такая же коробка, и причиной пинков становится именно перегрев, из за большей нагруженности, и отсутствия масляного радиатора.

у меня зимой были толчки на непрогретой коробке при переключении со 2-ой на 3-ю, возможно и с 1-ой на 2-ую. Решил прогревать коробас перед началом движением, как обороты падают меньше 1000, включаю режим D и так стою примерно минуту-две, после такого прогрева рывков не происходит.

В большей степени удар,но иногда толчек,а еше реже водше не замечаеш.Правда у меня и тожесамое происходит при переключение с 1 на 2,при спокойной езде.

Давно заметил, что когда трогаешься (отпуская педаль тормоза и не нажимая акселератор) проходит легких 3-4 толчка в режиме D1. Если ставишь в Manual на 1-ю так-же, если 2-ю то такого не происходит. Что может быть?