Для начала напиши, какого года машина, какая комплектация, какой руль (обычный или с кнопками, рестайл -дорестайл) - это важно, подушки разные. Да и людям, которые могут помочь, будет проще.

В официальных дилерах на заказ цены такие астрономические.

Астрономические - это сколько в российских рублях? Судя по описанию, у вас дорестайл, и если с пассажирской стороны найти подушку в продаже на сторонних ресурсах - не проблема (она стоит новая или чуть б/у в районе 10 тыс. руб.), то с водительской стороны из-за мультируля с кнопками с одной стороны - проблема, ее придется заказывать и ценник будет минимум в четыре раза больше. Пассажирскую подушку можно купить в клубном магазине по ссылке - https://shop.polosedan.ru/index.php?rou ... =84_92_162
В вашем случае я бы посоветовал вам поставить руль с кнопками и с подушкой от рестайлингового поло - даже дополнительные провода протягивать не нужно. Такие рули продаются за 12-15 тыс. руб в сборе с подушкой, можно поискать на drive2 или avito. В этом посте по ссылкам - фототчеты по установке таких рулей, где все разжевано.