Торможение двигателем. VW Polo седан дёргается.

У меня тоже. Бесит невероятно!

Добавлено спустя 6 минут 40 секунд:
Ещё один эффект заметил недавно. Если притормаживать при нажатой педали газа автоматически начинает прикрываться дроссель.

Для проверки датчика сцепления необходимо не снимая его с педали проверить его омметром. Разъём можно рассоединить для проверки. Педаль нажата - разомкнут - режим "двигатель без нагрузки". Педаль отпущена - замкнут - "под нагрузкой". Но ещё имеет значение и момент его срабатывания.
Если он замыкается слишком рано при отпускании педали то происходит рывок. Кроме того, при трогании, при этом мы не чувствуем падение оборотов при схватывании сцепления, БУ стремится удержать обороты до определённого предела и может резко заглохнуть (когда уже не в состоянии их удерживать).
И при торможении на передаче он (БУ) противостоит торможению (в этом режиме датчик замкнут) до определённого предела, а затем резко глохнет. Может глохнуть в пробке.
При нажатии на тормоз режим "под нагрузкой" должен отключаться. Разработчики этого не учли. У педали тормоза есть аж 2 датчика один для фонарей, другой для АБС. Можно было их задействовать.
Или вообще отказаться от режима под нагрузкой (на обычной ДЗ - тросиковой) нет этого режима. А для экологии даже на карбюраторах на импортных был ваккумный демпфер ДЗ (0,5-1 сек) независимо включена передача или выключена. А при торможении на передаче обороты могли падать намного ниже ХХ. И при трогании чувстволось падение оборотов если не нажимать на газ.

Всё это придумано для того, чтобы ДЗ не зависила от педали - ей управляет БУ. А чтоб от педали зависел крутящий момент и не зависел от внешней нагрузки. Это называется моментная модель. Для изменения крутящего момента используются - угол опережения зажигания, положение ДЗ, длительность впрыска и др.
Положение ДЗ и длительность впрыска - инерционные но глубокие по воздействию на крут. момент.
Угол опережения более оперативный но не глубокий по воздействию на КМ.
Все параметры выбираюся из таблиц, которые корректируются (тоже инерционно) от других датчиков.

Двигатель CFNA ,при сбросе газа ,происходило резкое торможение двигателем, масло стал подъедать,динамика упала. Оказалось, что порвана мембрана клапана вентиляции картерных газов / круглая штука слева от корпуса воздушного фильтра/ . Проверяется неисправность просто, двигатель работает на хх,если на 5-10 секунд зажать пальцем маленькое отверстие на крышке клапана и работа двигателя не изменилась - мембрана нормальная, если двигатель стал глохнуть - порвана.После замены мембраны, опять появился нормальный накат без резкого дерганья.